焚椒阁

从研究Amigobot到现在已经三四天了，成天都是程序，终于初有成效了，最简单的SLAM效果虽然没有预想那么好，不过还不错。能够重建地图，其实最主要还是他自身车轮的回程差造成的误差，不知道有解决办法没，不过更好的先锋机器人马上来了，到时候就有大家伙玩了，那个应该更帅气，这个是小军士，哪个可是先锋家族的大将军了，uh huh~