焚椒阁

扔掉了记忆的人。

温柔

瞬间

烟花佳木斯

人生在这些微小的惊喜中慢慢发芽。

多少天,多少弯路才弄好。。。。。😭

好久没给爸写过信了啊。。。

耍耍一万块钱一套的开发板(•̀ᴗ•́)و ̑̑

从研究Amigobot到现在已经三四天了,成天都是程序,终于初有成效了,最简单的SLAM效果虽然没有预想那么好,不过还不错。能够重建地图,其实最主要还是他自身车轮的回程差造成的误差,不知道有解决办法没,不过更好的先锋机器人马上来了,到时候就有大家伙玩了,那个应该更帅气,这个是小军士,哪个可是先锋家族的大将军了,uh huh~

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